如果转向和车道导向辅助系统启用时驾驶员操作转向信号灯(“转向灯点动”并保持至少1s),则启用车道变更辅助系统。由此系统获知驾驶员希望通过系统支持变更到相邻车道上。 首先分析是否可以无危险地进行车道变更以及操作空间是否足够大。在此借助侧面雷达传感器以及立体摄像机的数据监控周围环境(摄像机数据主要用于识别车道)。 雷达传感器不仅负责识别物体,而且能够考虑所识别车辆在环境中的速度。雷达传感器的监控范围划分方式如图12-19-1~图12-19-3所示。
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如果转向和车道导向辅助系统启用时驾驶员操作转向信号灯(“转向灯点动”并保持至少1s),则启用车道变更辅助系统。由此系统获知驾驶员希望通过系统支持变更到相邻车道上。 首先分析是否可以无危险地进行车道变更以及操作空间是否足够大。在此借助侧面雷达传感器以及立体摄像机的数据监控周围环境(摄像机数据主要用于识别车道)。 雷达传感器不仅负责识别物体,而且能够考虑所识别车辆在环境中的速度。雷达传感器的监控范围划分方式如图12-19-1~图12-19-3所示。
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