牵引电机系统主要由牵引电机逆变器和牵引电机组成。牵引电机逆变器是将高压锂电池中的DC电源转换为AC电源并驱动牵引电机的装置。 如图11所示,牵引电机逆变器由电机控制器、驱动器、平流电容器、三个电流传感器、冷却液温度传感器和电源模块组成。牵引电机逆变器根据VCM通过EV系统CAN发送的目标电机转矩信号控制牵引电机,并根据分解器检测信号和电流传感器检测信号准确驱动牵引电机。电机控制器通过牵引电机温度传感器来检测牵引电机温度,并根据牵引电机中的热量级别限制输出转矩。牵引电机逆变器执行高压电路的充电判断,还对电路内的电压进行放电。减速时,牵引电机用作发电机。它将车轮旋转运动产生的动能转换为电能(DC电源),并对锂离子电池充电。