电机控制器主要由电子控制模块、驱动模块、功率变换模块和各种传感器组成。 (1)电子控制模块电子控制模块包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电
路主要包括微处理器及其最小系统,对电机电流、电压、转速、温度等状态的监测电路,各种硬件保护电路,以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。
(2)驱动模块驱动模块将微处理器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号,并实现功率信号和控制信号的隔离(3)功率变换模块功率变换模块对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)以及智能功率模块等。
(4)传感器应用到的传感器包括电流传感器、电压传感器、温度传感器、电机转轴角位置传感器等,根据设计要求增减。
