(一)故障码说明： 定义:CAN通信电路故障。 解释:如果ABS执行器和控制模块在2s或更长时间内没有传递或接收CAN通信信号,则记录故障码。 (二)案例分析： (1)故障症状：该车是型号为J32Z的2010年款东风日产天籁轿车,行驶里程约为80000km,故障症状如下:车辆行驶期间,仪表板的动态控制系统关闭(VDC-OFF）指示灯和驱动防滑故障灯突然点亮,关闭点火开关并重新启动发动机,故障灯依然无法熄灭。 （2)诊断与检修：使用诊断仪对ABS系统进行自诊断,故障码为U1000,内容为CAN通信电路故障(当前)。清除故障码,该故障码无法淸除掉,说明故障真实存在。 该故障与CAN通信不良有关。利用诊断仪的CAN通信诊断功能进行诊断,发现在CAN通信线路上的转向角传感器(STRG)无法通信。此外,从ABS控制模块内的数据监控中也无法读取转向角传感器的数据。检查重点放在转向角传感器及其相关线路上。 拆下转向盘和组合开关护罩,断开转向角传感器导线侧连接器,进行检查,各端子均无弯曲、变形等情况,导线连接器接触良好。检查转向角传感器的供电线和搭铁线,利用诊断仪的数据测量功能,选择电压测量模式,接通点火开关,将红色、黑色表笔分别与转向角传感器导线侧连接器的端子4和端子1相接触,测得电压为12.28V,说明转向角传感器的供电和搭铁均正常。断开点火开关,选择电阻测量模式,将红色、黑色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2和端子5,测得CAN-H与CAN-L之间的电阻为60欧，这是CAN-H与CAN-L的2个终端电阻(120欧）的并联值,正常。选择电压测量模式,将黑色表笔搭铁,红色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子5,蓝色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2,接通点火开关,测得CANH上的电压为2.76V,CAN-L上的电压为2.25V,
均正常。断开点火开关,选择示波器测量模式,黑色表笔
连搭铁,红色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子5,蓝色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2,接通点火开关,测得CAN-H与CAN-H的通信波形,正常。
分析上述检测结果可知,转向角传感器线路没有问题,故障在转向角传感器本身。更换转向角传感器,用诊断仪对转向角传感器进行零点设定,清除故障码,试车,故障症状消失,检修工作结束。转向角传感器如图3-8所示。
(3)总结: 转向角传感器通过CAN总线与ABS控制模块、仪表板等相连,该传感器损坏后造成CAN通信中断,出现本例这种故障现象。
