在开发一体式底盘管理系统(ICM)时,有两个主要目的:一是提高各动态行驶系统的性能:二是改善各动态行驶系统的共同作用。 在每一种行驶状况下,现已能够选择并触发最合适的执行器,以实现所希望对动态行驶施加的影响。当然,同时使用多个执行器也可能有益。 CM控制单元的任务还有为整车中的系统提供信号形式的动态行驶状态。因此,以前单独安装的DSC传感器已经集成到ICM控制单元中。于是全部系统都能够使用由ICM控制单元提供的相同信息。结果是,尤其在系统已联网时能够降低故障产生的概率并提高系统的可靠性。两代ICM控制器外观分别如图3-20和图3-21所示。
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