1.转向助力系统的维修特点： 1）几种转向助力系统的结构及性能特点： ①液压转向助力系统(见图3-11)。在正常情况下,液压转向助力系统的性能特点是： a.车速低、转向角度大时,油泵泵油量大,油压高,助力强,转向比较省力;b.车速高、转向角度小时,油泵泵油量小,油压低,转向手感费力,不发飘,安全性好;c.在相同的转角下,向左、向右转向时所需的操纵力是一致的。 对于装备液压助力转向系统的汽车(例如帕萨特1.8T轿车),当发动机运转时,不要使转向盘打满舵的时间超过15s,因为此时液压油泵被强制持续工作,会引起液压油过热,损坏转向助力系统。在车辆静止时,也不要使转向盘打满舵,这样同样会加大液压油泵的负荷,产生“噬咝”的噪声,并且降低发动机的怠速转速,甚至造成发动机熄火。 ②真空助力转向系统。对于装配真空转向助力系统的车辆,在发动机停止运转后,由于进气歧管内不产生负压,转向助力系统失去了“动力源”,因而不起助力作用。此时虽然可以转向,但是必须加大转动转向盘的力度。因此,汽车下陡坡不可熄火滑行,故障车被牵引时也应当注意这个问题。 ③电动转向助力系统(EPS)。EPS系统的结构示意如图3-12所示。EPS的控制策略是在汽车低速行驶并转向时,EPS系统输出较大电流,使助力作用增大,此时转向轻便;在汽
车高速行驶并转向时,EPS系统输出较小的电流,减小助力作用,目的是使转向稳定。
电动转向助力系统的助力电动机由蓄电池供电,基本不受发动机转速的影响。而且助力电动机只在转向时才工作,不转向时该电动机会停止运转。
对于电动转向助力系统的汽车,在发动机运转而且停驶条件下,不要经常地来回转动转向盘,否则,由于EPS系统电控单元向助力电动机输出的电流很大,助力电动机的线圈容易因发热而烧毁。
2)转动转向盘时发出“滋滋”异响的原因:
①转向助力系统内缺油;
②转向液泵的传动带松弛;
③转向盘打到了死点位置,转向助力系统内的压力达到最大。
3)多次发现广州丰田凯美瑞轿车(新车)转弯转向盘转到极限位置时,发生车身晃动的现象。出现这种现象可能是设计有问题,厂家选装的减振器或稳定杆不良,汽修厂很难处理。
4)转向盘振动故障的原因排查。一辆富康轿车,装备1.6L 8气门发动机,带液压转向助力装置,只要向左或向右转动转向盘超过30°,转向盘就严重振动,转向系统还发出类似将转向盘转到死点时的声音。发生这种故障的根本原因是助力油路不畅通,油液循环受阻。
如果更换转向助力泵、助力转向机仍然无法排除故障,则需要检查以下部位:
①液压油管是否质量不良；
②油路中是否存在空气;
③储油罐是否为水货。
2.维修转向系统必须考虑对安全气囊系统的影响：
辆帕萨特B5事故车,更换转向器后,出现安全气囊指示灯点亮及喇叭不响的故障。
连接V.A.G1552故障诊断仪,调得故障码“00588”,含义为“驾驶员侧安全气囊点火器(N95)电阻太大或太小,对正极、负极短路”。经过反复检查,发现是由于拆装转向器时没有对正位置,使安全气囊盘式插接器不在中间位置,这样在向左或向右转动转向盘时,有一侧的导线因长度不够而被强行拉扯。该车的喇叭按钮接地线与安全气囊通往控制单元的导线集装在一起,所以出现上述故障。为此,需要注意以下几个问题：
1)拆卸转向器时,必须将汽车停放在水平的场地上,转向盘处于中间位置,然后取出点火钥匙,同时轻微转动转向盘,使转向盘锁锁上,这样能够防止在拆下转向器后,转向盘毫无节制地转动,从而避免安全气囊盘式插接器内的导线因转向盘过度旋转而被拉断。
2)安装转向器时,必须先将转向器定中。对于帕萨特B5轿车,转向器定中的方法是:
①将六角螺塞从转向器上拆下来,移动齿条,直到齿条上
的中心标志与外壳上的螺孔对齐。
②在螺孔内拧入专用工具V.A.G1907,将转向器装回原来的位置,并且将其他有关部件按规定安装好。③将专用工具V.A.G1907从转向器上取下来,把六角头螺栓装回转向器螺孔,并按规定转矩拧紧。④用点火钥匙将转向盘锁打开。
3)在汽车进行四轮定位时,有的人采取拆卸转向盘的方法来纠正转向盘的不正,这种方法是不妥当的。如果任意拆卸转向盘,容易造成安全气囊功能的失效。
3.电动转向助力系统的设定：
大众车系电子稳定控制程序(ESP)设置了转向角度传感器(G85),它位于转向灯开关总成和转向盘之间,集成在安全气囊的螺旋电缆内。该传感器用于检测驾驶人转动转向盘的程度,检测的角度范围是-540°~+540°(相当于转向盘转3圈)。如果该传感器的信号不正常,则ESP控制单元(J104)无法确定汽车的行驶方向,ESP系统不工作,J104存储“电子故障”、“传感器无信号”、“设定错误”或“不可靠信号”等故障信息。
在下列情况下需要进行电动转向助力系统的设定(又称为功能校准):①对车桥进行过修理或调整;②拆卸并修理过转向柱;③更换转向控制模块并进行过编程;④更换动态稳定
控制(ESP)模块并进行过编程;⑤调校过转向盘转角传感器;⑥更换过转向器;⑦进行过四轮定位;⑧为了清除有关转向盘转角传感器的故障码;⑨在使用过程中断开过蓄电池电缆或蓄电池供电电压过低。
下面以大众途安汽车电动转向助力系统为例,说明设定的具体操作方法。
(1)转向零位(即转向中间位置)的设定：
1)使汽车前轮保持直线行驶状态,连接故障诊断仪V.A.S5051,输入地址码“44"。
2)将转向盘向左转动4°~5°(不超过10°),然后回正转向盘,并且双手离开转向盘,其目的是使转向盘静止不动,以便控制单元对零位进行确认。
3)将转向盘向右转动4°~5°(不超过10°),然后回正转向盘。双手离开转向盘。
4)输入“31875”,然后按“返回”键。
5)进入设定功能“04-60”,然后按“激活”键。
6)退出V.A.S5051,断开点火开关6s,设定完成。
7)连接VA.S5051,进入“44-02”查询转向系统,若没有故障码,设定工作全部结束。
注意:在进行转向零位设定的过程中,不能运转发动机。
(2)转向助力量的设定：如果驾驶员为女性,由于自身力量较小,所以希望转向系统有较大的助力作用;如果驾驶员是长期驾驶商用车的男士,可能希望转向盘重一些,手感好一些。为达到以上目的,需要对转向助力量进行设定。可以连接V.A.S051,进入“44-10-01”,然后在V.A.S5051屏幕的条形块上选择一个合适的助力量(有1~16个档次,由中间向左或向右最大的旋转角度为90°),按“保存”键,再按“接收”键,此时屏幕会显示新设定的助力大小,最后按“返回”键。
(3)转向极限位置的设定：
1)使汽车前轮保持直线行驶状态,起动发动机。
2)将转向盘向左转动10°左右,停顿1~2s后回正。
3)将转向盘向右转动10°左右,停顿1~2s后回正。
4)双手离开转向盘,停顿1-2s。
5)
将转向盘向左转动到极限位置,停顿1~2s。
6)将转向盘向右转动到极限位置,停顿1~2s。
7)将转向盘回正,断开点火开关6s,设定完成。
8)连接V.A.S5051,进入“44-02”查询转向系统,若没有故障码,设定工作全部结束。
一辆一汽大众速腾轿车, ASR/ESP(加速防滑装置/电子稳定控制程序)指示灯常亮,用ASR/ESP开关无法关闭该指示灯。连接X-431诊断仪检测,调得故障码为“00778”即“转向角度传感器G85故障”,而且故障码无法清除。读取该系统的数据流,转向角度传感器正常。但是在路试中发现,当汽车沿直线行驶时,转向盘的位置却有点偏。原来该车不久前左前轮被碰撞过,导致转向盘偏置了,当汽车以直线状态行驶时,转向角度传感器向ASR/ ESP ECU输送了“转向”信号,于是 ASR/ESP ECU认为转向角度传感器的信号不可靠,因此设置故障码“00778,并且点亮 ASR/ESP指示灯。对该车做四轮定位,调正转向盘,上述故障被排除。
4.主动转向系统警告灯点亮的处理方法：
新款宝马5系轿车装备了一种先进的电控转向系统,称为主动转向系统(AFS)。该系统不仅在转向时为驾驶员提供助力,而且能够主动累加一个附加的转向角,从而优化转向性能。在汽车高速行驶时,AFS能够增大转向传动比,以提高车辆转向的稳定性;在停车时，只需略微转动转向盘,又可获得较大的车轮转向角。
ASF故障警告灯(见图3-13)设置在仪表板上,其图案是黄色,带有一个转向盘和感叹号图案。当发动机起动后,如果主动转向系统存在故障,主动转向系统故障警告灯点亮,在控制模块中存储相关的故障码,组合仪表上显示“AFS失灵!转向时要小心”,同时在中央信息显示屏上出现“转向性能已改变!可继续行驶,转向盘可能偏斜”等警告信息。在这种情况下,驾驶车辆时会感到转向沉重,动力不足,应当尽快进行检修。
如果因为蓄电池电压过低,导致主动转向系统故障警告灯异常点亮,可以采用人工方法进行初始化设定,其方法是:在怠速工况下,将转向盘向左、向右转到极限位置,然后将车辆以30~40km/h的速度进行路试,直到ASF故障警告灯熄灭。
5.转向助力系统应急保护模式的甄别：
为了保护转向助力系统的电动机等机件不受损坏,有的转向控制单元在特定条件下会启动“临界状态控制程序”。例如当转向盘转动到极限位置时,由于转向助力电动机的负荷大增,此时通过助力电动机的电流达到最大值。为了避免持续大电流导致助力电动机
和ECU损坏,当大电流连续通过30s后,转向控制单元会控制该电流逐渐减小,此时转向助力功能基本丧失。若上述状态消失,转向控制单元又会控制电流逐渐增大,直到达到正常的工作电流值为止。
辆日产FUGA轿车,行驶8万km后进行保养,运转了发动机,更换了助力转向机的油液,完成保养后,发现转向助力功能消失。初步判断是在更换转向油液时,触发了转向助力系统的失效保护模式。查阅该车的维修资料得知:在车辆停驶10s内,如果发动机的转速超过1500r/min,将自动进入转向助力失效保护状态,使转向助力功能消失。此后,若将点火开关重新“关闭”/“接通”,或者有车速(超过2km/h)信号输入ECU,转向助力失效保护模式将被中止。
6.维修新福特嘉年华轿车EPS系统需要注意的几个问题：
1)EPS控制模块与转向柱集成在一起,不可拆解。
2)EPS控制模块通过时钟弹簧与扭矩传感器的定子连接在一起。因此,在安装新转向柱时,必须防止时钟弹簧受力过大而损坏,否则将丧失转向助力功能。
3)在新转向柱的顶端,固定了一个防旋转装置,在转向柱还没有完全安装好之前,不要拆下这个防旋转装置,以免造成不必要的麻烦。
4)EPS指示灯的辨认。如果EPS系统无法确定转向中心位置,会通过数据总线(CANBUS)向IC发出指令,使EPS指示灯闪烁;如果EPS系统正常,在发动机起动后,仪表板上的EPS指示灯会熄灭;如果EPS系统发生故障,仪表板上的EPS指示灯会点亮,通知驾驶员EPS有故障,同时在EPS控制模块内存储相应的故障码。此时仍然可以转向,但是没有助力。
5)当更换了转向柱总成,或者断开了EPS控制模块的电源,EPS控制模块必须重新学习转向中心位置,可以采取以下方法之一:
①连接专用故障诊断仪IDS，依次选择“底盘”→“转向”→“EPS”。
②进行路试,使车速大于50km/h,然后使转向盘朝向车辆行驶的正前方,保持对正的时间达到1min以上。
如果不进行转向中心位置的学习和确定,当汽车以5~35km/h的车速转弯后,转向盘会丧失自动回位功能。
6)在点火开关断开70s内,EPS仍然处于工作状态,此时严禁断开EPS的电源,以免造成EPS损坏。
