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导航中的路径规划技术

来自：乱翻书

3年前

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点后,按照性能指标规划岀一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。路径规划主要包含两个步骤:建立环境模型,将现实的环境进行抽象后建立相关模型; 路径搜索,即寻找符合条件的最优路径。不同的环境模型对路径搜索方法具有非常显著的影响。

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