控制规则是整个模糊逻辑控制环节的核心,每一条规则必须是准确的,而且能够反映设计者的控制意图。通过对初步建立的模糊规则进行多次修正和试凑,根据发动机工作模式和电池SOC值的不同,按照在某一特定道路循环下电池充放电平衡的原则,建立转矩分配的控制规则:如果请求转矩与发动机优化转矩相比大很多,且电池SOC值比较高,则控制发动机工作在最优燃油曲线上,即电机参与工作,提供辅助转矩;如果请求转矩在优化转矩附近,当电池SOC值高时,控制发动机工作在低于最优燃油曲线附近,当电池SOC值较低时,控制发动机工作在最优燃油曲线上;如果请求转矩比优化转矩小很多,当电池SOC值高或居中时,控制发动机停止工作,由电机提供驱动转矩,当电池SOC值较低时,控制发动机工作在最优燃油曲线附近,多余能量用于驱动电机转化为发电机发电。模糊控制模型中建立的相应模糊规则见表14-1。
其中,四条控制规则的含义如下。
①表示整车传动部件总的请求转矩比优化转矩小较多,并且电池SOC值为很低时,发动机工作在低于最优燃油曲线附近,直接输出驱动转矩,多余能量用于电机转换为发电机给蓄电池充电。
②表示整车传动部件总的请求转矩与优化转矩相差不大,并且电池SOC值为低时,电机不工作,发动机按最优燃油曲线工作,直接输出驱动转矩。
③表示整车传动部件总的请求转矩与优化转矩相等,并且电池SOC值为正常时,电机不工作,发动机按最优燃油曲线工作,直接输出驱动转矩。
④表示整车传动部件总的请求转矩比优化转矩大较多,并且电池SOC值为高时,电机参与工作提供辅助转矩,调节发动机按最优燃油曲线工作。
