车系不同,CAN总线的扩展方式也不同。例如,宝马车系扩展的CAN总线技术被用于车身和驱动装置范围内。这些总线系统被设计成线形双线总线系统。宝马车系的CAN总线类型见表1-5。
(一)K-CAN总线的扩展：
K-CAN(车身控制器区域网络)在车身范围内传递信息。在宝马E65/66车型中,KCAN已再次划分为KCAN系统( K-CAN S)和KCAN外围设备( K-CAN P)两个总线。
KCAN作为绞合的双线铜导线以100kBit/s的传输速度工作。整个总线系统通过中央网关模块(如SGM)连接在一起。宝马E65中的KCAN总线如图1-28所示。
(二) PT-CAN总线的扩展：
动力传动系控制器区域网络( PT-CAN)在宝马车辆中用于驱动装置控制模块的联网,如发动机控制模块和动态稳定控制模块。
PT-CAN的总线结构与KCAN的总线结构的区别仅在于第三根导线。这第三根导线用作唤醒导线。唤醒导线与 PT-CAN本身的功能无关。唤醒导线能够将控制模块从休眠模式(省电模式)置于正常运行状态。宝马E60的 PT-CAN总线如图1-29所示。
(三)F-CAN总线的扩展：
CAN家族的另一个总线是F-CAN,表示底盘控制器区域网络。这种总线的结构和功能与K-CAN完全相同,但F-CAN只用于底盘组件的数据传输。动态稳定控制系统是采用F-CAN的典型控制模块。宝马E60中的F-CAN总线如图1-30所示。
