在一些低端发动机上使用的拉索直动式节气门上安装有怠速电机,怠速电机位置传感器信号帮助ECU控制怠速时的节气门开度。目前采用电子节气门的发动机上取消了怠速电机,也没有怠速电机位置传感器。
(1)滑动电阻式电机位置传感器：
电机位置传感器位于节气门体前端,用于验证和检测直流可逆伺服电机伸长和收缩的长度位置。电机位置传感器把感测到的怠速控制伺服电机头伸缩位置转化为电压信号,并把它输送到电子控制装置,电子控制装置根据此输入信号反馈控制怠速直流电机,由发动机ECU对怠速进行反馈控制电机的伸长与收缩,从而控制怠速和急加速、急减速以及开空调时的旁通进气量。
电机位置传感器一般使用滑动电阻式,其工作原理和检测方法类似于节气门位置传感器,这里不再赘述。
(2)霍尔式电机位置传感器：
霍尔式电机位置传感器由两个霍尔传感器组成,发动机ECU为两个霍尔传感器提供5V参考电压。当电机旋转时,正齿轮B上的磁体在齿轮转动下也旋转并为传感器提供脉冲。电磁脉冲由霍尔传感器接收,根据电机位置的变化将5V参考电压接地或不接地时,转化为5V或0脉冲信号。正齿轮B每旋转一周,每个霍尔效应传感器产生4个5V方波输入脉冲,被输送至发动机ECU。由于两个霍尔效应传感器存在相位上的差异,因此第一个被触发的霍尔效应传感器使发动机ECU能够确定电机的方向,如图5-50所示。
霍尔式电机位置传感器的检测方法如下。
①直观检查。在打开和关闭点火开关时,应能在怠速电机处听到动作响声，然后停止。这是怠速电机在找寻开度最大和最小位置。如果无反应,则电机有故障。
②供电电压的检测。根据电路图检查发动机ECU为霍尔传感器提供的5V参考电压。电压不正常,则检查线束或者ECU。
