摄像机系统可在停车入位、挪移或遇到不明显的出口和弯道时为驾驶员提供帮助。 (1)环视系统。 环视系统以最佳方式再现车辆环境并在中央信息显示屏中俯视系统和3D视图内进行显示。系统由前部摄像机控制单元、集成在两个车外后视镜内的摄像机控制单元、倒车摄像机控制单元和顶部后方侧视摄像机控制单元组成。四个摄像机的图像通过3D计算机图形从不同视角组合为环绕车辆的空间视图。 可选择固定设置视图或自由选择视图(例如挂车缩放和驶人自动洗车设备)。此外还具有在中央信息显示屏内显示辅助线等辅助功能。可显示以下摄像机视角: ①自动摄像机 根据相应行驶状况,系统自动提供合适的摄像机视角,从面在驻车和挪移期间为驾驶员提供最佳支持。自动摄像机视角根据转向情况提供相应视图,会考虑具体行驶方向以及驻车距离监控系统提供的车距信息。只要识别出障碍物,视图就会切换为车辆前方或后方区域固定显示或根据需要也切换为相应侧面视图。 ②侧面视图 该视图可通过显示侧面环境在路沿处或遇到其他侧面障碍物进行车辆定位。侧面视图采用从后向前的视角,遇到危险情况时会自动对焦到可碍物上。图像显示既可针对车辆左侧也可针对车辆右侧。 ③前部摄像机 前部摄像机可在驶入和驶出停车位以及挪移时为驾驶员提供支持。 前部摄像机探测车辆前方区域并在中央信息显示屏内进行显示,无法单独直接选择前部摄像机视图,为此驾驶员必须选择“自动”摄像机或根据需要打开“全景系统”功能。 ④全景系统 全景系统可在环境复杂的出口和交叉路口处提前了解交叉行驶情况，从而为驾驶员提供最佳支持。驾驶员可能会很晚才看到或看不到由侧面障碍物遮挡的道路使用者。为了改善视野,前部和倒车摄像机探测侧面道路区域。可根据所挂行驶挡位启用前部或倒车摄像机。
屏幕视图上的黄线表示车辆前端和后端。摄像机图像在某些区域内会产生不同程度的变形,因此不适用于评估距离。通过全景系统按钮启用功能,停用时再次操作该按钮即可。车速超过约15km/h时自动停用全景系统功能。
⑤倒车摄像机 倒车摄像机可在驶入和驶岀停车位以及挪移时为驾驶员提供支持。
倒车摄像机探测车辆后方区域并在中央信息显示屏内进行显示。
⑥移动摄像机 选择移动摄像机视角时,中央信息显示屏内显示围绕车辆的圆形軌道。通过转动控制器或通过触摸功能可选择圆形轨道上的规定视角。在带有选装配置手势控制的车辆上,也可通过该功能控制移动摄像机视角。通过摄像机符号显示当前视角。根据视图,在中央信息显示屏内显示(部分)车辆周围环境。如图所示
通过向侧面推动并按下控制器或通过触摸屏点击启用的摄像机符号可离开视图。如果通过手势控制进行操作,则在中央信息显示屏右侧屏幕上显示手势符号。
(2)外部摄像机操作:
成功启用摄像机系统后,驾驶员可通过功能菜单选择相应图像视图或摄像机。显示器内的外部摄像机视图如图所示。
(3)辅助功能:
摄像机系统可提供以下辅助功能。
①洗车设备视图洗车设备视图可在驶入自动洗车设备时为驾驶员提供支持。选择洗车设备视图时,会在即将驶入自动洗车设备前在中央信息显示屏内显示俯视图像视图同时会在图像内显示自身轮胎轨迹从而改善定向。
②挂车缩放挂车缩放视图可在挂有挂车时为驾驶员提供支持。为此在中央信息显示屏内放大显示挂车牵引钩图像区域。驾驶员可通过两个静态圆形区段估算挂车与挂车牵引钩的距离。
⑧侧面保护侧面保护功能提醒车辆侧面有障碍物,从而在驶入和驶出停车位以及挪移时为驾驶员提供支持。为了防止车辆侧面与障碍物碰撞,必要时会在中央信息显示屏内显示车辆侧面的附加障碍物标记(图)。
④车门开启角度 停车并挂入选挡杆位置“P”后中央信息显示屏内显示最大车门开启角度(图)。
如果车辆的车门区域内有障碍物且已由侧面保护功能识别出来,则中央信息显示屏内显示相应标记。
障碍物标记显示仅指岀车门区域内的障碍物。在此无法通过摄像机系统强制显示,因为车门区域为模拟形式。在此仅提示驾驶员车辆侧面有物体,但不会具体说明车门是否与所识别障碍物碰撞。因此驾驶员必须自己估计是否会发生碰撞。
(4)远程3D视图:
驾驶员可通过其边缘设备将远程请求发送到所停车辆上。车辆拍摄环境图像并发送到边缘设备上,然后创建3D图示。也可以通过手势调整视野。因此驾驶员可以随时查看其车辆的周围环境。
实现远程3D视图(远程360°)的前提条件是环视系统,因为该系统包含俯视3D视图。其环视系统照片如图1所示,智能电话内的视图如图2所示。
(5)摄像机系统组件
①前部摄像机如图所示
②车外后视镜摄像机如图所示
③倒车摄像机如下图所示。倒车摄像机可在驶入和驶出停车位以及挪移时为驾驶员提供支持,在中央信息显示屏内显示车辆后方区域。通过集成在图像内的距离辅助线、转弯圆、显示的障碍物标记以及根据需要提供的挂车缩放功能为驾驶员提供额外支持。
④摄像机系统控制单元如图所示。外部摄像机从多个视角探测车辆周围区域并通过以太网将信息发送至摄像机系统控制单元。摄像机系统控制单元通过以太网导线将视频信号传输至主控单元。主控单元将信号传输至中央信息显示屏。
