当电枢在电磁转矩作用下旋转时,电枢便切割主磁场的磁力线,所以,在电枢绕组中也要产生感应电动势。感应电动势的方向用右手定则确定,如图3-11所示。由图可以看出,它的方向与电动机电枢电流的方向相反,所以,这个电动势叫作电动机的反电动势,用Ef来表示,其计算公式为
电动机转矩常数和电动机电动势常数的关系为
因为反电动势与电枢电流的方向相反,所以它是阻碍电枢电流通过的一个因素。外加于电枢绕组两端的电压应分为两部分,一部分是电枢绕组电阻电压降,另一部分就是用来平衡电动机的反电动势,即