汽车转向盘转角传感器

转向盘转角传感器是车辆稳定性控制系统的一个组成部分,主要安装在转向盘下方的转向柱内。它一般通过CAN总线和PCM相连。一般可以分为模拟式转向盘转角传感器和数字式转向盘转角传感器两种。按照结构区分,分为齿轮式和光码盘式两种。 通常使用的转向盘转角传感器采用三个齿轮的机械结构,来测量转角和转过的圈数。大齿轮随转向盘管柱一起转动,两个小齿轮齿数相差1个,齿轴与传感器外壳一起固定在车身上齿轮随转向盘(大齿轮)转动而转动,基本结构如图4-5-17所示。 两个小齿轮各自采集随转向盘转动的转角,由于两个齿轮相差一个齿,不同的圈数就会相差特定的角度,通过计算得到转向盘的绝对转角。 通过检测这两个齿轮信号的相位关系,可以判断是顺时针方向或者逆时针方向旋转,并据此对信号进行加、减计数,从而得到当前的计数累计值,即转向盘的绝对转角,而转角的变化率即角速度,则可通过信号频率测出,该信号波形如图4-5-18所示。 另外,转向盘转角传感器有一个零位输出信号,当转向盘在中间位置时,该信号输出0V,否则输出5V,通过该信号,可对绝对转角进行在线校准。