广汽丰田凯美瑞、汉兰达人工获取横摆率和加减速度传感器零点的方法

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(1)清除零点校准数据。 ①将点火开关置于ON位置; ②检查并确认方向盘处于正前方位置。 ③检查并确认换挡杆在P挡; ④点火开关置于ON(IG)位置; ⑤警告灯和指示灯亮起3s,指示初始检查完成。 ⑥使用连接线,在8s内连接DLC3(故障诊断座)TS(4脚)和CG(12脚)4次以上,如下图所示。


⑦检查并确认VSC/OFF指示灯亮起。
说明。 如果清除横摆率和加减速度传感器零点后,在换挡杆处于P挡时将点火开关置于ON位置15s以上,将仅存储横摆率的零点。如果在此条件下行驶车辆,防滑控制ECU会将加减速度传感器的零点校准状态记录未完成。然后防滑控制模块会通过指示灯将此指示为VSC故障。 (2)执行横摆率和加减速度传感器的零点校准。 ①点火开关置于OFF位置; ②检查并确认方向盘处于正前方,换挡杆位于P挡; ③使用连接线连接诊断端子TS和CG; ④点火开关位于ON(lG)位置; ⑤进入测试模式后,使车辆在水平位置保持静止状态2s以上; ⑥检查并确认在测试模式下的VSC/OFF指示灯亮起数秒后闪烁,如果指示灯没有闪烁需再次执行零点校准,清除数据后才可以执行,VSC指示灯位置如下图所示;
⑦将点火开关置于OFF,并将连接线断开。

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