一般情况下,大多数驾驶员在踩下制动踏板时,开始只施加很小的力,然后根据情况增大或减小施加在制动踏板上的力。当遇到突发情况,车辆需要紧急制动时,即使驾驶者踩下制动踏板,制动系统内的制动压力也不可能在短时间内达到最大,这会导致制动距离增加,可能导致“追尾”之类的事故发生。为了使制动系统在紧急制动状态下能够快速、有效地缩短制动距离,许多ESP控制系统包含了液压制动辅助(HBA)功能。 EBCM通过制动踏板位置传感器感应驾驶员踩压制动踏板的力度和速度变化,并根据车速信号、轮速信号和制动压力信号等来分析当前车辆是否处于紧急制动状态。如果车辆是处于紧急制动状态,EBCM将会快速启动电动液压泵工作,增大制动压力,提高制动效能,即启动HBA功能;否则,HBA功能将不会启用。图8-29所示为有、无HBA功能车辆的制动轮缸制动压力及制动距离比较。