EPS的组成：电动机

电动机的作用是根据ECU的控制指令输出适宜的助力转矩,它是EPS的动力源。汽车转向时的路感和电动机的性能密切相关,要求小转角时助力增加慢、大转角时助力增加快低速时助力大、高速时助力小,而且转向轮对方向盘的跟随性好。电动机是EPS的关键技术之一,要求具有控制性能好、转速低、转矩高、响应快、波动小、尺寸小以及可靠性高等特点。常用的电动机包括永磁同步电动机和无刷直流电动机两类,它们既保留了普通直流电动机优良的机械特性与调节特性,而且结构简单、运行可靠。永磁同步电动机转矩脉动小、响应快、结构紧凑;而且若能确保产生恒定的磁场,永磁同步电动机用最简单的PWM方式调节电枢电流即可获得所需的助力力矩,从而简化ECU的软硬件设计,所以成为应用的主流。