在垂直动态管理系统(VDM)控制单元内可能安装有以下具有特殊功能的装备:垂直动态管理、主动式侧翻稳定装置( Dynamic Drive主动防侧倾系统)垂直动态管理系统是进一步开发的成果。VDM由一个中央控制单元和四个与减振器固定连接的智能减振器卫星式控制单元组成。这五个控制单元通过 FlexRay联网。 VDM控制单元位于前乘客脚部空间的A柱上。分别有一个用于拉伸阶段和压缩阶段的EDC阀门。这样,调节的频率就不必太快。VDM控制单元如图3-4所示。 VDM可提高行驶舒适性。当车身在垂直方向尽可能不运动时,可获得较高的行驶舒适性:路面激励车辆时(不平度、接合处)和转向时无影响。 右前卫星式控制单元通过 FlexRay直接与VDM控制单元连接。其余三个卫星式控制单元通过 FlexRay与中央网关模块(ZGM)连接。前部配电器通过总线端K1.15N和总线端K1.30为VDM控制单元供电。VDM控制单元内部连接如图3-5所示。
与VDM控制单元的通信失灵时,进行标准检测(整体检测过程)。存在某个控制单元内部故障时,预计出现以下情况:垂直动态管理系统控制单元(VDM)内出现故障记录组合仪表上出现检查控制信息。
VDM控制单元在自己的故障代码存储器中只存储自己的故障。减振器卫星式控制单元的故障将在它们的故障代码存储器中存储。因此在发生故障时不仅要读取VDM控制单元的故障代码存储器的故障记忆,而且要读取减振器卫星式控制单元的故障代码存储器的故障记忆。
