图9-2描述的系统示意图所显示的只是在电力驱动模式下所需要的部件和信号实际上,在行驶模式中所涉及的车辆系统间,所有其他的输入和输出信号都会进行交换,例如,暖风和空调系统、助力转向系统和制动系统的运行等。在电力驱动模式和发动机驱动模式之间互相切换时,车辆各系统间的协调是特别重要的,协调得好,驱动扭矩上的变化才不会对驾驶的舒适性产生不良影响。这意味着发动机管理系统、变速箱管理系统和混合动力调节系统互相之间特別需要精确地配合。在电力驱动模式和发动机驱动模式之间进行切换时,在发动机控制单元和电力电子装之间也在切换着优先权。在发动机驱动模式下,发动机控制单元是主导控制单元。在电力驱动模式下电力电子装置取代了发动机控制单元的优先控制权。