制动的基本原理是利用与车身相连的非旋转部件和与车轮相连的旋转部件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。旋转部件和非旋转部件需要有摩擦力才能使车轮转力减慢或停止,同时轮胎与地面也需要有摩擦才能使运动中的汽车减速或停止,如果轮胎与地面不提供摩擦力,汽车照样不能停车。 制动器中的制动盘(或制动鼓)与车轮一起转动,即为旋转部件,制动片(或制动蹄)与悬架相对固定,即为非旋转部件,如图1-9所示。当制动系统不工作时,制动片(或制动蹄)与制动盘(或制动鼓)之间保持一定的间隙,使车轮自由旋转;制动时,驾驶员施加在制动踏板上的作用力经真空助力器助力放大后由液压系统传递给各个车轮制动器,使制动片(或制动蹄)与制动盘(或制动鼓)之间作用产生摩擦力,降低车轮转速,同时轮胎与地面的摩擦保证了汽车减速或停止。