电动汽车整车控制器的具体工作模式

如图所示,根据整车的不同工况,电动汽车可以划分为以下几种工作模式,整车控制器在其中都发挥着不可或缺的作用。 ①自检模式。 当钥匙门信号处于ON挡,启动自检模式,整车控制器上电进行自检,如果自检通过则等待启动模式,如果自检失败则进入故障模式。 ②启动模式。 当驾驶员使用钥匙,钥匙门信号处于 START挡,同时自检模式通过,整车控制器会唤醒整车CAN通信网络上其他节点(电动机、变换器、空调系统等)开始工作,进行高压上电,当所有设备都正常启动后整车系统进入 READY状态,仪表上显示 READY灯亮,指示驾驶员可以进行正常驾驶操作,完成启动模式。 ③起步模式。当驾驶员不踩加速踏板起步时,整车控制器会协调电动机转矩达到起步目标值,车速逐渐上升,并控制在合理的速度范围内,实现平稳起步。 ④行驶模式。 在汽车行驶过程中,整车控制器实时采集驾驶员加速踏板位置以及开度变化率等信息,并根据当前车辆的行驶状态(车速、电池电流、电压、温度等),实时控制电动机的转矩和动力电池的输出功率,从而按驾驶员意图控制汽车的运行,实现前进、后退、巡航、加速等不同行驶方式。 ⑤制动模式。 当驾驶员踩下制动踏板,汽车处于制动或者减速状态时，整车控制器根据当前车辆行驶状态,计算出所需制动转矩,控制电动机转换为发电动机模式,向动力电池充电⑥停车模式。 当驾驶员关闭钥匙,整车控制器控制子系统下电,设备关闭后,完成停车。 ⑦故障模式。 当整车控制器监控到汽车发生故障时,会启动自我诊断和主动修复功能,同时限制系统功率输出,使汽车进入限速或者紧急停止状态,并将故障信息显示给驾驶员。 ⑧充电模式。 当插上充电枪时,充电动机开始工作,整车控制器会协调电池管理系统启动充电,并持续监测电池管理系统及充电动机的状态,将充电信息显示给驾驶员;当充电过程出现故障时,整车控制器会及时切断电池管理系统继电器,以中断充电过程。