1.碰撞和安全模块ACSM。 碰撞和安全模块ACSM(图10-42)的任务是持续评估所有传感器信号并由此识别出碰撞情况。ACSM分析传感器信息并采取相应措施,从而有选择地触发所需乘员保护系统ACSM探测横摆率并将该信息发送到 Flexray总线上,因此无须用于其他系统的附加横摆率传感器。
2.电动主动式侧倾稳定装置。
后部电动主动式侧倾稳定装置 EARSH如图10-43所示,前部电动主动式侧倾稳定装置EARSY如图10-44所示。主动式侧倾稳定装置控制单元直接安装在相应执行机构内。
3.电子助力转向系统EPS。
如图10-45所示,根据配置情况和发动机型号为电子助力转向系统(电动机械式助力转向系统)提供12V或24V电压供电。采用24V型号时,需要一个附加蓄电池隔离元件和一个附加蓄电池充电单元。这些组件安装在后备厢内,由EPS探测转向角信息并通过FlexRay总线将其提供给其他控制单元。
4.后桥侧偏角控制系统HSR。
后桥侧偏角控制系统HSR(图10-46)负责控制后桥转向。
5.选装配置系统SAS。
选装配置系统SAS(图10-47)可提供大量驾驶员辅助功能。SAS未安装任何传感器功能所需信息由相应控制单元和传感器提供。SAS启用相应功能所需的控制单元可执行带城市制动功能的碰撞警告、具有制动功能的定速巡航控制系统、带城市制动功能的行人识别功能、驻车操作辅助系统、堵车辅助系统、具有停车和起步功能的基于摄像机的定速巡航控制系统以及前方道路预测辅助系统等方面的功能。SAS所需图像信息由KAFAS提供。
6.分动器VTG在 xDrive车辆上,分动器VTG(图10-48)控制分动器内的离合器
7.垂直动态管理平台VDP。
垂直动态管理平台VDP(图10-49)用于动态减振器控制系统和空气悬架等配置,VDP控制单元控制减振器内的阀门、通过车辆高度传感器探测车辆高度、针对空气悬架控制压缩机和阀门。
