宝马新7系的基于摄像机的驾驶员辅助系统( KAFAS),可以让日常驾驶心无旁骛。可提供主动侧面碰撞保护的车道保持辅助系统,使用安装在车辆前部和侧面的雷达传感器及立体摄像机,记录车道标记、前方行驶车辆及从侧面或后方接近的车辆。在70~210km/h车速范围内,系统通过校正式转向干预辅助驾驶员,使车辆保持在车道内并主动避免发生侧面碰撞,让驾驶员在享受驾驶乐趣的同时有效保障人身安全。由于新宝马新7系对 KAFAS摄像机的要求进一步提高,因此用立体摄像机(图5-1)取代了大家已熟知的单目摄像机。
如图5-1所示, KAFAS立体摄像机由安装在同一壳体内、相距约20cm的两个高分辨率CMOS单目摄像机组成。 KAFAS立体摄像机的壳体现在还用作采用更高效计算处理器的 KAFAS控制单元的设备支架CMOS(CMOS为互补金属氧化物半导体)摄像机电流消耗较低且结构尺寸较小,帧率非常高。行驶期间在约2km行驶距离内校准 KAFAS立体摄像机,同时 KAFAS立体摄像机还是碰撞警告、带城市制动功能的碰撞警告以及行人警告、车道偏离警告系统、交通标志识别系统的主要部件KAFAS立体摄像机为具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统、转向和方向导向辅助系统(包括堵车辅助系统)、带主动式侧面碰撞保护功能的车道保持辅助系统和限速辅助等系统提供支持。
通过左侧与右侧摄像机光学路径的透视区别,立体摄像机既能测量与某一目标的距离
而且也能测量目标在路面以上的高度。如图5-2所示,与单目摄像机仅对距离进行估算不同,立体摄像机可以对20~30cm至40m范围内的物体进行相。
KAFAS立体摄像机内的分析电子装置基本上利用实现空间视觉的原理,这里称为两个图像间的视差位移。通过 KAFAS立体摄像机不仅可以确定某一目标的位置,而且还能确定该目标的移动和移动方向,针对所识别目标的每一个像素都可确定水平、垂直和纵向轴上的移动方向。 KAFAS立体摄像机可对车辆前方最远约40m、车辆左右两侧最远约5m的范围进行探测。 KAFAS立体摄像机的纯环境识别范围约为500m。
