智能网联汽车主要包括三种网络:以车内总线通信为基础的车内,也称车载网络;以短距离无线通信为基础的车载自组织网络:以远距离通信为基础的车载移动互联网络。因此,智能网联汽车是融合车载网络、车载自组织网络和车载移动互联网的一体化网络系统,如图4-1所示。 (1)车载网络车载网络是基于CAN、LIN、 FlexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络,实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输,使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。 (2)车载自组织网络车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络,实现V2V、V2I、V2P之间的信息传输,使车辆具有行驶环境感知、危险辨识、智能控制等功能,并能够实现V2V、V2I之间的协同控制。 目前研究较多的是V2V和V2I信息交换技术,而V2P信息交换技术研究较少。 在中国,V2P信息交换很重要,因为路面上有很多行人、自行车等。中国的交通
事故高发于车辆右转情况下,驾驶员很难看到右边的行人、自行车等。
(3)车载移动互联网车载移动互联网是基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络,实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联网上的传输,使智能网联汽车用户能够开展商务办公、信息娱乐服务等。
