美国汽车工程师学会(SAE)提出将车载网络划分为5种类型,分别为A类低速网络、B类中速网络、C类高速网络、D类多媒体网络和E类安全应用网络不同类型的车载网络需要通过网关进行信号的解析交换,使不同的网络类型能够相互协调,保证车辆各系统正常运转。 (1)A类低速网络A类低速网络传输速率一般小于10 kbit/s,有多种通信协议,该类网络的主流协议是LIN(局域互联网络)。LN是用于连接智能传感器执行器的低成本串行通信网络。LN采用SCI、UART等通用硬件接口,配以相应的驱动程序,成本低廉,配置灵活,适应面较广,主要用于电动门窗、电动座椅车内照明系统和车外照明系统等。 2)B类中速网络B类中速网络传输速率为10~125 kbit/s,对实时性要求不太高,主要面向独立模块之间数据共享的中速网络。目前该类网络的主流协议是低速CAN(控制器局域网络),主要用于故障诊断、空调、仪表显示等。 (3)C类高速网络C类高速网络传输速率为125~1000kbis,对实时性要求高,主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网。该类网络的主流协议是高速CAN、 FlexRay等协议,主要用于牵引力控制、发动机控制、ABS、ASR、ESP悬架控制等。 (4)D类多媒体网络D类多媒体网络传输速率为250 kbit/s~100 Mbit/s,该
类网络协议主要有MOST、以太网、蓝牙、 ZigBee技术等,主要用于要求传输效率较高的多媒体系统、导航系统等。
(5)E类安全网络E类安全网络传输速率为10 Mbit/s,主要面向汽车安全系统的网络。
汽车车载网络结构示意图如图4-2所示。
随着汽车智能化和网络化的发展,网络宽带和传输速率要求越来越高,车载网络类型会不断增加。
智能网联汽车各种网络之间是一种相辅相成的配合关系,整车厂可以从实时性、可靠性、经济性等多方面出发,选择合适的网络配合使用,充分发挥各类网络技术的优势。