人耳听到的声音的频率是有限的,超出人耳可听到的频率的高频声波称为超声波。声呐装置发出超声波,再测定超声波遇到障碍物返回的时间,在控制单元内把这一时间转换成距离并显示出来。 超声波传感器在汽车上的主要应用就是汽车倒车系统。汽车倒车系统采用的
是中距离超声波传感器。此系统有两对超声波传感器,并均匀地分布在汽车后保险杠上,其中两个为发射器、两个为接收器。该系统由微机进行自动检测、控制、显示及报警。
宝马车系驻车距离监视系统采用了8个超声波传感器,前后保险杠各安装了4个。用于测量前后方车辆或障碍物距离,如图9-13所示。
宝马车系安装了驻车操纵辅助系统,在车速低于6km/h时,超声波传感器检测到前后方有障碍物时,该系统会自动制动车辆直至停车为止。在操作加速踏板且在岀现障碍物的情况下,会进行制动器预调节并提醒驾驶员轻踩制动踏板;在未操作加速踏板且与障碍物距离很近的情况下,该功能会以最大制动力制动直至停车为止。这样可避兔发生碰撞并降低损坏程度。