测距传感器基础知识：

目前测定汽车之间或汽车与物体之间距离的方法,根据测量介质的不同,主要有超声波法、红外法、激光法和微波雷达法。 激光法和红外法,由于其检测面太小,探头需要光学窗口,容易被泥沙遮挡,而且在近距离上发挥不理想,因此在汽车上应用较少。 超声波是超过人耳听觉上限的“声波”,频率范围在20~500kHz,是一种人耳听不到的“声波”。超声波产生于机械振动,在空气中传播速度和声音相同,约340m/s。超声波探测距离相对较短,适应测距范围在0.1~3m之间。防水,防尘,少量的泥沙遮挡也无妨。目前主要应用在车辆倒车控制系统中。常见超声波传感器频率为40kHz。 电磁波是由不断变化的电场和磁场互相激发形成的。传播速度和光速相等,每秒30万千米。微波雷达常采用毫米电磁波作为探测介质,故也可称为毫米波雷达。微波具有探测距离远、穿透能力强、运行可靠以及实时性佳等优点。并且测量性能受环境及天气等外界因素的影响较小,可直接探测获得车辆与前方目标车的距离和相对速度信息。因此常被用在汽车主动安全系统中,如自适应巡航控制系统ACC、预碰撞安全系统中。