雪佛兰科鲁兹配备的自动泊车辅助系统可以实现水平和垂直两种方式的自动泊车,如图3-8所示。在泊车入位过程中,驾驶员仅需要控制制动踏板、加速踏板及换挡杆,转向盘操作由电脑完成,帮助驾驶员准确将车停到指定位置,方便驾驶员操控车辆
自动泊车辅助系统控制框图如图3-80所示,图中实线表示专线信号,虚线表网络信号。系统进入工作状态时,通过APA传感器监测与路边车辆的相对位置来搜索车位。搜索到合适的车位以后,APA模块通过仪表和收音机扬声器向驾驶员提示停车并挂入倒挡。驾驶员按指令操作后,APA模块向EPS(电动助力转向)模块发出转向控制指令,并通过持续的APA和UPA传感器信号来判定车辆实际位置,通过仪表向驾驶员发出指示,直到完全停车入位。
自动泊车辅助系统水平泊车时,参照车辆与本车的距离应控制在03~1.5m范围内,最小车位长度为车身长度加0.8m,最大车位长度为12m;垂直泊车时,参照车辆与本车的距离应控制在0.3~1.5m范围内,最小车位宽度为车身宽度加0.8m,最大车位宽度为12m自动泊车操作步骤如下。
①在车辆处于D挡时,按下自动泊车系统开关。
②按下开关后,系统默认寻找右侧水平泊车车位。
③驾驶车辆以低于30kmh的速度驶过停车位。
④系统找到车位后,在驾驶员信息中心提示停车。
⑤踩下制动踏板,挂入R挡,转向盘振动,表明自动泊车系统已进入工作。
⑥按驾驶员信息中心提示信息停车或换挡,直到显示泊车成功。
⑦如需要垂直泊车,需要长按泊车系统开关来激活。