车道保持辅助( Lane Keeping Assist,LKA)系统是在车道偏离报警系统的基础上对转向和制动系统协调控制,使汽车保持在预定的车道上行驶,减轻驾驶员负担,防止驾驶失误的系统,如图7-14所示。
车道保持辅助系统能够暂时接管并控制车辆主动驶回原车道,如果对车辆控制介入程度更高,还可以根据需要进行主动制动减速等一系列复杂的动作。自动化程度越高,功能越多,系统越复杂。
车道保持辅助( Lane Keeping Assist,LKA)系统是在车道偏离报警系统的基础上对转向和制动系统协调控制,使汽车保持在预定的车道上行驶,减轻驾驶员负担,防止驾驶失误的系统,如图7-14所示。
车道保持辅助系统能够暂时接管并控制车辆主动驶回原车道,如果对车辆控制介入程度更高,还可以根据需要进行主动制动减速等一系列复杂的动作。自动化程度越高,功能越多,系统越复杂。
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