车道保持辅助系统是主要由信息采集单元、电子控制单元和执行单元等组成,如图7-15所示。
(1)信息采集单元 信息采集单元主要通过多功能摄像头采集道路信息,通过车载传感器采集车辆状态信息,并把这些信息传送给电子控制单元。
(2)电子控制单元 电子控制单元对采集的信息进行分析、计算、判断等把控制指令传送给执行单元。
(3)执行单元 执行单元按照电子控制单元的指令实施报警或转向盘操作。
车道保持辅助系统组成
来自：德森
3年前
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