车道保持辅助系统原理

车道保持辅助系统利用视觉传感器采集道路图像,利用转速传感器采集车速信号,利用转向盘转角传感器采集转向信号,然后对车道两侧边界线进行识别,通过比较车道线和车辆的行驶方向,判断车辆是否偏离行驶车道。当车辆行驶可能偏离车道线时,发出报警;当行驶偏离车道线后,电子控制单元计算出辅助操舵力、对应偏离的程度来控制转向盘操纵模块,施加操舵力使车辆回到正常轨道; 如果驾驶员打开转向灯,正常进行变线行驶,那么系统不会做出任何提示;如果驾驶员既没有打开转向灯,也没有主动减速、转动转向盘,则系统就会使用视觉、听觉甚至振动转向盘提醒驾驶员潜在的危险,但提醒不会直接影响车辆的行驶状态。