MATLAB提供了多种道路检测函数
车道检测仿真实例【例5-1】使用抛物线车道边界模型查找图5-8中的车道线;将检测出的车道标在鸟瞰图和原始图上。
【例5-2】利用 MATLAB的图像处理技术对图5-10中所示的两侧车道线进行检测。
解:本例车道线检测步骤如下。
①原始图像灰度变换。
②图像滤波处理。
③图像二值化处理。
④图像边缘检测。
⑤霍夫变换提取直线段。
⑥车道线检测结果绘制。
在 MATLAB命令行窗口输入以下程序。
通过 MATLAB编程,也可以对视频中的车道线进行检测。
