汽车ASR系统的基本组成如图3-12所示,主要由传感器、电子控制单元
（ECU）和执行器等组成。
①ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器,一般轮速传感器与ABS共用,主要完成对车轮速度的检测,并将轮速信号传送给ABS和ASR系统的ECU。主、副节气门开度传感器用于检测节气门的开启角度,并将这些信号传送给发动机和自动变速器的电控单元。
②ECU是ASR系统的核心,具有运算功能,根据前后轮速传感器传送的信号及发动机和自动变速器的电控单元中节气门开度信号来判断汽车的行驶条件经过分析判断,对副节气门执行器、制动执行器发出指令,执行器完成对发动机供油系统或点火系统的控制,或对制动压力进行调整。
③ASR系统的执行器主要是ASR制动执行器和副节气门执行器。前者根据从ABS和ASR系统电控单元传来的信号,为ABS制动执行提供液压:后者根据ASR电控单元传来的信号,控制副节气门的开启角。
图3-13所示为发动机节气门开度调节与驱动轮制动力矩综合应用的ASR系统示意图。该系统是在ABS基础上发展起来的,它与ABS共用轮速传感器、液压驱动元件等,并扩展了ECU功能,增设了ASR制动执行器、节气门执行器ASR开关指示灯以及ASR诊断系统等。
汽车行驶时,当车轮速度高于10km/h时,ASR系统便开始监测驱动轮的驱动特性,各轮速传感器将采集到的信号传给ECU,经ECU处理后,得到各驱动轮的速度和加速度。当车速小于逻辑门限速度(一般取40~50km/h)时,再进步识别驱动轮的滑转率,如果发现某一驱动车轮发生过度滑转,ECU就指令ASR制动系统制动滑转轮,并根据滑转轮的滑转情况改变制动力,直至滑转率在要求范围内。如果另一驱动轮也发生滑转,当其滑转率刚好超过逻辑门限值后ECU便指令节气门执行器减小节气门开度,降低发动机输出转矩。若车速大于逻辑门限值,如果驱动轮发生滑转,ECU便指令节气门执行器减小节气门开度,从而使汽车驱动轮始终处于最佳的滑转范围内。如果ASR系统的某个部件发生故障,ASR诊断系统将通过仪表盘上的指示灯指示。
防滑控制分为两部分:发动机控制和制动差速控制。它们的作用范围为,当个驱动轮打滑(即车轮滑转率超过它们的逻辑门限值),且车速低于40~50kmh
时,采用制动控制;当车速大于40~50km/h时,采用发动机控制。当两个驱动轮同时打滑时,则采用发动机控制,在某些路况下两种控制要同时起作用。
