欧洲新车星级评价( E-NCAP)以多年来统计的事故数据作为依据,对汽车AEB系统使用环境提出三种应用类型,即城市专用AEB系统、高速公路专用AEB系统和行人保护专用AEB系统(1)城市专用AEB系统 城市交通事故大多发生在路口等待、交通拥堵等情况下,因为驾驶员注意力分散,忽视了自身的车速和与前车的距离,造成碰撞事故。城市内驾驶特点是速度慢,易发生不严重的碰撞。城市专用AEB系统可以监测前方路况与车辆移动情况,如果探测到潜在的风险,它将采取预制动措施,提醒驾驶员风险的存在;如果在反应时间内未接到驾驶员的指令,该系统则会自动制动来避免事故。而在任何时间点内,如果驾驶员采取了紧急制动或猛打转向盘等措施,该系统将停止。 马自达阿特兹搭载的低速刹车辅助系统(SCBS)属于城市专用AEB系统的一种。SCBS系统能够在车辆低速行驶时主动检测同前方车辆的距离,当车辆在4~30km/h车速时,SCBS系统会自动打开,通过判断本车与前方车辆的距离,当监测到两辆车距离过近时,该系统会自动制动减速,避免或减轻伤害;在20km/h速度以下时,会自动停车,避免追尾前车或减轻对前车的伤害。有权威数据显示,在大城市的车辆追尾、剐蹭事故中,有70%以上的事故发生在车辆中低速行驶时,特别是在拥堵路况上车辆走走停停时,驾驶员走神更是追尾和剐蹭事故的主要原因。
(2)高速公路专用AEB系统 在高速公路上发生的事故与城市交通事故相比,其特点不同。高速公路上的驾驶员可能由于疲劳驾驶,当意识到危险时车速过快无法控制车辆。为了能保证这种行驶情况下的安全,AEB系统必须能用相应的控制策略来应对。系统在车辆高速行驶状态下工作,首先通过报警来提醒驾驶员潜
在的危险。如果在反应时间内,驾驶员没有任何反应,第二次警示系统将启动,比如突然的制动或安全带收紧,此时制动器将调至预制动状态:如果驾驶员依然没有反应,那么该系统将会自动实施制动。
(3)行人保护专用AEB系统 除探测道路上的车辆外,还有一类AEB系统是用来检测行人和其他公路上弱势群体的。通过车上一个前置摄像头传来图像,可以辨别出行人的图形和特征,通过计算相对运动的路径,以确定是否有撞击的危险。如果有危险,系统可以发出警告,并在安全距离内,制动系统采用全制动使车辆停止行驶。实际情况下预测行人行为是比较困难的,系统控制的算法也非常复杂。该系统需要在危险发生前更迅速地做出正确判断,更有效地做出响应,防止危险事态发生,同时也需要避免系统在特定情况下发生误触发,如图7-25所示。
