车载自组织网络在网络结构上主要分为三部分,即V2V通信、V2I通信V2P通信,如图4-27所示。V2V通信是通过GPS定位辅助建立无线多跳连接,
从而能够进行暂时的数据通信,提供行车信息、行车安全等服务;V2I通信能够通过接入互联网获得更丰富的信息与服务;V2P通信的研究刚刚起步,目前主要是通过智能手机中的特种芯片提供行人和交通状况,以后会有更多通信方式。
根据节点间通信是否需要借助路侧单元,可以将车载自组织网络的结构分为车间自组织型、无线局域网/蜂窝网络型和混合型。
(1)车间自组织型 车辆之间形成自组织网络,不需借助路侧单元,这种通信模式也称为VV通信模式,也是传统移动自组织网络的通信模式。
(2)无线局域网/蜂窝网络型 在这种通信模式下,车辆节点间不能直接通信,必须通过接入路侧单元互相通信,这种通信模式也称为V2Ⅰ通信模式,相比车间自组织型,路侧单元建设成本较高。
(3)混合型 混合型是前两种通信模式的混合模式,车辆可以根据实际情况选择不同的通信方式。