如图3-37所示,整车控制器采用网络系统、连接电池管理系统、电机控制器、车载充电机等,它根据车辆运行的不同情况,包括车速、挡位、电池SOC值(电荷状态)来决定电机输出的扭矩或功率。 当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输岀命令时,将动力电池提供的直流电能,转化成交流电能,以使电机输出扭矩,此时电机输出力矩驱动车辆。
当车辆在溜车或制动的时候,电机控制器从整车控制器得到发电命令后,电机控制器将电机处于发电状态。此时电机会将车子动能转化成交流电能。然后,交流电能通过电机控制器转化为直流电,存储到电池中。
