1.主动定速巡航控制系统ACC。
在具有停车和起步功能的主动定速巡航控制 ACC Stop&Go控制单元(图10-31)内有个基于雷达原理的传感器用于探测车辆前方区域,通过其实现近距离和远距离探测。
2.顶部后方侧视摄像机 TRSVO。
顶部后方侧视摄像机控制单元(图10-32)接收前部摄像机、左侧车外后视镜摄像机右侧车外后视镜摄像机以及倒车摄像机等摄像机的图像信息。各摄像机通过以太网与TRSVC连接。
3.基于摄像机的驾驶员辅助系统 KAFAS。
基于摄像机的驾驶员辅助系统 KAFAS控制单元(图10-33)用于具有停车和起步功能的基于摄像机的定速巡航控制系统、堵车辅助系统、交通标志识别、碰撞警告、带城市制动功能的行人识别功能以及带城市制动功能的碰撞警告等选装配置。