丰田汉兰达ABS故障灯、制动警告灯、动力转向警告灯常亮,U0129;

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(一)故障码说明: 定义:与制动系统控制模块通信丢失。 (二)案例分析: (1)故障症状:该车行驶里程约为3500km,故障症状如下:启动车辆后,仪表板的ABS故障灯、制动警告灯、动力转向警告灯常亮,车辆低速行驶时转向沉重,车速表不能显示车速,指针


指示在0位。 (2)诊断与检修:使用诊断仪对车辆电控系统进行自诊断,EMPS系统中有故障码U0129,内容为与制动系统的控制模块失去通信。对 ABS/VSC/TRC系统进行自诊断,无法与 ABS/VSC/TRC系统进行通信。通过以上的检查,初步判断该车的通信系统存在问题。 因EMPS系统中有故障码U0129,故决定从该故障码入手。按照维修手册的相关内容对对CAN通信系统检查,在CAN通信系统的故障症状表中可以看到防滑控制ECU通信终止。防滑控制ECU通信终止的故障部位有以下几个方面:防滑控制ECU电源电路( ABS/VSC/TRC执行器总成A24)、防滑控制ECU支线或连接器、防滑控制BCU(A24)本身。 关闭点火开关,测量端子A25-25(CAN H)与A24-14(CAN L之间的电阻,为65欧,正常(标准为54~69欧)。测量端子A24-1(GND1)与车身搭铁的导通情况,为0.8欧,正常。测量端子A24-13(GND2)与车身搭铁的导通情况,为0.8欧,正常。测量端子A24-12(+B)与车身搭铁之间的电压(任何情况),为12.8V,正常。测量端子A24-24(+B)与车身搭铁之间的电压(任何情况),为12.9V,正常。测量端子A24-34(IG1)与车身搭铁之间的电压(点火开关至“ON”时),为0V,不正常(正常值应为11~14V)。结合电路图,检查IG1电源线,发现乘员侧熔丝盒中的熔丝ECU-IG(7.5A)熔断。使用万用表检测熔丝后的线路,无短路等不良现象。更换该熔丝,清除故障码,试车,故障彻底排除。 (3)总结:网络通信故障虽然复杂,但只要只要静下心来认真思考、分析,正确地运用诊断工具和检修方法,就能够找到故障点,排除故障。

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