丰田THS-Ⅱ电子制动系统具有能源再生功能,可将制动的动能转换为电能存储在高压电池中。丰田THS-Ⅱ电子制动系统取消了真空助力器。系统由制动输入、电源和液压控制部分组成,如图7-4-3所示。
正常制动期间,制动主缸分总成产生的液压并不直接驱动轮缸,而是用作液压信号。实际控制压力是通过调节制动执行器总成的液压获得的。调节后的液压驱动轮缸。
电子制动系统根据传感器和ECU提供的信息对带EBD的ABS、制动辅助TRC和VSC功能执行液压控制。
制动控制电源总成用作辅助电源,以向制动系统稳定供电。
再生制动协同控制并不是单独依靠液压制动系统为驾驶员提供所需制动力,而是与混合动力控制系统一起进行协同控制,通过再生制动和液压制动提供制动力。由于该控制通过将动能转换为电能来回收动能,因而将正常液压制动中动能的浪费降到最低。
再生制动由作为发电机(MG2)产生的对旋转的阻力实现。由发电产生的阻力与MG2转子的旋转方向相反,迫使其减速。产生的电流强度(蓄电池充电电流强度)越大,阻力就会越大,如图7-4-4所示。
驱动轮的旋转运动驱动MG2,使其作为发电机运转。因此,由发电产生的MG2的制动力传输至驱动轮。混合动力控制系统通过控制生成的电量对该制动力进行控制。