发动机控制单元收集各种转矩请求,对其进行优先级排序,并
调节如何产生所需的转矩。为此,该单元监测发动机和电动机的状态以及高压蓄电池的电量和自动变速箱的状态,转矩协调原理如图6-22所示。
(1)转矩请求的协调再生制动系统(RBS)、电控车辆稳定行驶系统(ESP)、电子
牵引辅助系统(ETS)、定速巡航控制系统、自动智能巡航控制系统、增强型限距控制系统和驾驶员均发岀转矩请求,并将这些请求通过底盘CAN、传动系统CAN和驾驶驱动CAN传送至发动机控制单元。发动机控制单元对这些转矩请求进行优先级排序,并利用其计算所需的驱动转矩。
系统请求的优先级按照以下顺序排序:电子变速箱控制;电控车辆稳定行驶系统(ESP);再生制动系统(RBS);增强型限距控制系统、定速巡航控制系统、自动智能巡航控制系统;驾驶员的发动机负荷请求。
(2)转矩产生的协调根据来自能量管理系统的指示,发动机控制单元对转矩产生和转矩干预进行协调。动态转矩干预不仅仅通过改变点火角以储备发动机转矩而实现。最初,发动机控制单元会增加和减小电动机转矩,以提供当前驱动转矩。该单元通过驾驶驱动CAN向电力电子控制单元请求电动机驱动转矩,以增大所施加的转矩。
转矩的减小通过请求产生转矩实现。电力电子控制单元实现这些请求,然后通过驾驶驱动CAN向发动机控制单元重新报告所产生的转矩。如果电动机的转矩干预不充分,则会通过改变点火角来额外减小或增大发动机的转矩(转矩储备)。
