超声波传感器在汽车上的主要应用就是汽车倒车系统。汽车倒车系统采用的是中距离超声波传感器。此系统有两对超声波传感器,并均匀地分布在汽车后保险杠上,其中两个为发射器、两个为接收器,如图5-129所示,该系统由微机进行自动检测、控制、显示及报警。
障碍物的位置和显示器的关系如图5-130所示。其中T1、T2为倒车声呐系统的发射头,R1、R2为接收头。发射头以15次/s的频率向后发射40kHz的超声波脉冲,如果车后有障碍物,则超声波被反射到接收头,根据超声波的往返时间,可以确定障碍物到汽车的距离。距离的表示用蜂鸣器告知,并用显示器亮灯表示,不同的距离采用不同的报警方式,从而可用不同的声音区别不同的距离范围。当距离为1~2m时,发出“嘟嘟”两声短音;当距离为0.5~1m时,发出“嘟嘟嘟”三声短音;当距离为0.5m以内时,发出“嘟”一声长音。
而障碍物的位置是根据不同传感器发射头与接收头的组合而获得的。在倒车时,微机控制左方发射头T1与右方接收头R1工作,覆盖左后方区域;用T2和R1覆盖正后方区域;
用T2和R2覆盖右后方区域。这样,不同的组合巡回检测,即可确定障碍物在汽车后左中或右的位置,如图5-130所示。
