汽车EBD系统结构与ABS一样,也是由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元等组成,只是控制逻辑和控制算法发生了改变。在轮速传感器将车轮转速传至电子控制单元的条件下,EBD系统要实现其控制功能,还需设置参考车速、滑移率和制动力分配系数的计算程序、电子控制单元的执行程序以及制动力的跟踪调节程序等。汽车制动时,EBD系统会实时采集车轮转速、车轮阻力以及车轮载荷等信息,经计算得出不同车轮最合理的制动力并分配给每个车轮。在ABS起作用之前,EBD系统便会根据车轮垂直载荷和路面附着系数分配制动器制动力,充分利用路面附着系数,从而缩短制动距离并提高汽车的方向稳定性。同样,当制动被释放(加速)的时候,程序的应用恰好相反。