电控电动转向助力系统EPS由装在转向器输入端的转矩传感器、电磁离合器、电动机及变速器(减速机构)、电脑(EPS/ECU)等元件组成,如图10-20所示。 1.转矩传感器。 转矩传感器的作用是检测作用在转向盘上的转矩大小和方向,把不同的电压信号传送给电脑 EPS/ECU。多采用光电式或磁电式两种结构,其转矩特性如图10-21所示。
2.电磁离合器。
电磁离合器的作用是当EPS系统发生故障时,离合器分离,转向助力变为普通手动转向有的车种无电磁离合器(如本田飞度),失效保护控制在 EPS/ECU中,停止对电机供电,转为手控转向。
3.直流电动机及减速机构。
直流电动机的特点是转矩大、调速范围宽,改变驱动电流的大小,即可使其转速突变在适当的时候提供转向助力转矩。电动机分直流有刷永磁电动机和直流无刷永磁电动机,前者可靠性差,但控制程序简单;后者可靠性高,但其控制程序复杂。
减速机构起减速、增扭作用,通常为蜗轮蜗杆式或行星齿轮式,如图10-22所示。
4.电脑 EPS/ECU。
电动转向助力系统的控制单元,接受转矩传感器的信号,车速传感器信号VSS、发动机转速信号SP,经过分析编程处理,输出不同的电流。通过助力电动机,随时根据驾驶员的操作,提供渐进随动转向助力动作。即:不转一不助;小转一小助;大转一大助;车速低、助力大(轻便);车速高、助力小(有手感,防止发飘)。
如图10-17所示,根据电流特性可知:如果在停车时,不断的来回转动方向盘,会引起EPS电机电流的增大,将导致其绕组发热而烧毁,这是使用中应注意的问题。
