电子控制单元EPS/ECU接受转向盘的转向转矩信号和车速信号Ss的高低及发动机转速信号SP的高低。判断发动机是否工作,以决定EPS系统是否投入工作,在发动机熄火情况下EPS系统停止工作。经过判断和处理后,根据事先存储器中确定好的助力特性,确定和输出助力转矩电流的大小和方向(助力电机的正、反转,工作时间及工作频率)。低速时助力作用大转向轻便;高速时减小助力,以提高路感和操纵稳定性(无发飘手感)。
电子控制单元EPS/ECU接受转向盘的转向转矩信号和车速信号Ss的高低及发动机转速信号SP的高低。判断发动机是否工作,以决定EPS系统是否投入工作,在发动机熄火情况下EPS系统停止工作。经过判断和处理后,根据事先存储器中确定好的助力特性,确定和输出助力转矩电流的大小和方向(助力电机的正、反转,工作时间及工作频率)。低速时助力作用大转向轻便;高速时减小助力,以提高路感和操纵稳定性(无发飘手感)。
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