故障现象： 一辆行驶里程约6.5万千米,装配V型12缸275发动机,底盘号为WDB22179的奔驰S65AMG轿车,驾驶员反映:该车行驶严重跑偏,方向盘不正,并且以180~200km/h的车速高速行驶时车身发抖。该车曾因此故障在外面多次进行过四轮定位调整,但无任何效果,因此到店维修。
故障诊断：
接车后,首先验证故障现象。进行路试,发现该车行驶过程中一直往右跑偏,由于交通条件的限制,无法以180~200km/h的车速进行试车,车速达到140km/h时车身抖动的现象没有出现,于是就和驾驶员沟通,先做一下轮胎动平衡试试看,然后再重点做一下四轮定位,查看一下相关数据。
该车装配的是ABC(主动车身控制)系统,在做四轮定位前都需要先检查一下左右车身高度是否一致。在校正气压时很明显地可以看出该车车身右侧比左侧低,在这种情况下,甲使四轮定位数据正确,行驶过程中也肯定会往右跑偏,于是测量左右车身高度,发现右侧比左侧低34mm,所以决定先校正车身高度,然后再进行四轮定位调整。
由于奔驰S65AMG车型平时比较少见,再加上ABC系统又不同于自动空气悬架系统,在此先介绍一下ABC系统的功能原理。如图5-41所示,主动车身控制系统是一个全支撑悬架系统,通过4个液力悬架滑柱(柱塞机筒)进行控制,每个车轮可以有效地承受可变力径向活塞泵产生一个液力体积流,并以高压的形式存储在前后轴的中央储液罐中,液压油按照要求通过主动车身控制(ABC)阀门装置供给到单个柱塞机筒中,控制干预功能以约5Hz频率作用。主动车身控制系统由控制单元(N51/2)接收相关传感器的信号,控制并监视执行元件的工作。
可控柱塞机筒的作用力、辅助螺旋弹簧的作用力,可以均匀地调节轮胎的偏移。ABC控制单元始终根据驾驶状况调整悬架和减振特性。ABC控制单元可以通过打开一个车门或后备厢盖唤醒,通过旋转翘板开关可检测到车门是否打开,通过后备厢盖旋转翘板微动开关可检测到后备厢盖是否打开,这些车门和后备厢盖的开启信息由车门控制单元或后SAM控制单元通过CANB发送至中央网关,然后再通过CANE发送到ABC控制单元。当接通点火开关时,唤醒模式终止,且ABC控制单元转换为正常模式。
驾驶员可以通过水平调节开关选择正常车身高度或增加高度。悬架工作特性取决于选定的自动变速器模式,如果自动变速器的模式改变,例如从舒适型变为运动型,则悬架工作特性也将改变。4个水平传感器确定当前的车身水平高度,所确定的高度值由ABC控制单元读取,用于主动车身控制系统的功能控制。
连接 STAR-I进行快速测试,在ABC控制单元内没有任何故障码储存。由于车身高度左右不一致,于是准备对车身进行水平标定,此车标定方法与自动空气悬架系统不同,进入“控制单元适配”的选项,里面根本没有标定这一项,而是需要进入“试运行”选项,然后选择手动设定新控制单元进行试运行,点进去后选择悬架滑柱已拆卸或已更换,才会出来调整车身高度的界面。用尺子边测量边调整车身,左右高度一致后,再下一步输入水平高度数值,然后才能完成标定。调整完后,再一次检查左右高度,发现左右高度一致,于是将车辆开到四轮定位仪上进行四轮定位测量和调整。
四轮定位调整完成后,进行路试,发现该车依然向右跑偏,且方向盘不正,跑偏程度和以前一样。把该车靠路边停车,将发动机熄火后下车检查车身高度,发现依然是左侧高右侧低,和车身高度调整前一样。这令笔者就感到十分蹊跷,只得将车辆开回进行再次检查。
再次连接 STAR-D进行快速检测,依然没有任何故障码储存。于是重新对车身高度进行标定,标定完成后将发动机熄火,发现右前侧车身在发动机熄火后马上就下降很多,而左侧车身高度没有变化。连续试验了几次,发现发动机不熄火的情况下,右前侧车身高度不会下降,发动机一熄火就会立即下降。因为ABC系统传递介质是液压油,由于液体的不可压缩性,所以ABC系统比自动空气悬架系统反应速度要快得多,2s内右侧车身就下降30mm左右。接着又尝试对ABC控制单元进行升级,但故障依旧。
静下心来分析故障原因,ABC系统中的部件比较少,无非就是车身高度传感器把车身高度信号送至ABC控制单元,ABC控制单元再根据需要调节减振器。既然ABC控制单元中没有故障码储存,觉得还是应该从车身高度传感器上入手,仔细检查车身高度传感器,发现了问题,车身高度传感器连接杆和上支臂连接处弯曲了(图5-42）。
会不会是车身高度传感器连接处弯曲造成ABC控制单元读取的数据不准确呢?于是用钳子把弯曲部位拧直后,再次调整好车身高度,但发动机一熄火右侧的车身高度还是会降下来。
向驾驶员了解情况,得知该车刚出过大事故,修竣后就一直行驶跑偏,做四轮定位调整都不能解决问题。在以前做定位时,因为没有人会调整车身高度,而且没有专用的检测设备,因此一直排除不了故障。了解到此情况后,觉得故障点有点方向了,于是重点检查在事故修复过程中曾检修过的地方。把车身升到最高,仔细检查两侧车身上的部件,没有发现异常,但发现车身高度传感器安装支架左右侧位置不一致。经过进一步检查发现,在车身高度传感器安装支架上有个定位卡子,在安装右侧车身高度传感器支架时没有卡到位(图5-43),尽管区别很细小,几乎看不出来,但数据反映到车身高度传感器上却形成了很大的偏差。
故障排除：
把右侧车身高度传感器安装支架正确安装好后,车身会自动上升,重新调整好车身后进行路试,一切正常,上述故障彻底排除。
