⒈车辆信息:车型:2010年款丰田RAV4发动机:2.4升行驶里程:100000公里
⒉故障现象:车辆转向沉重
⒊故障诊断与排除:接车后,维修技师首先确认故障现象,发现在发动机运行状态下,仪表盘上的PS(转向助力警告灯、安全气囊警告灯、ABS(防抱死制动)警告灯、驻车制动警告灯均点亮。连接丰田故障检测GTS,发现GTS无法与车辆建立通信。根据上述故障现象的特点,维修技师怀疑该车CAN通信总线存在短路故障。为了验证判断是否正确,断开蓄电池负极电缆,用万用表测量DLC3(OBD“诊断连接器”)的端子6(CANH)和端子14(CANL)之间的电阻,为002,而维修手册提示CAN通信总线CANH与CANL之间的标准电阻应为5Ω-69Ω,电阻值小于5402说明CAN总线CANH与CANL之间存在短路。
于是决定测量CAN通信总线的波形进行验证,连接好蓄电池负极电缆,把双通道示波器正极表棒分别连接DLC3诊断连接器的端子6(CANH)和端子14(CANL)上,负极表棒搭铁。启动发动机,观察示波器显示的CAN通信总线故障波形,由此可以确认CAN通信总线CANH与CANL之间的确存在短路故障。但要找到具体的短路故障点,还要根据该车CAN通信总线系统的组成特点,对主、分支链路进行测量根据RAV4运动型功能车CAN通信总线电路,首先断开安装在驾驶室内左前围侧仪表板下方的导线连接器E75,使CAN通信总线主链路上的ECU和分支链路断开,分别测量导线连接器E75连接器插座(带线東)一侧的端子1与12、端子2与13、端子3与14、端子4与15、端子5与16、端子6与17、端子7与18、端子8与19之间的电阻,结果发现端子5与16之间的电阻为0,而导线连接器E75的端子5和16又通过导线连接器EK1的端子16和15与横摆率传感器的端子3和2相连接,于是断开安装在驾驶室内左前围侧A柱下方的导线连接器EK1,发现导线连接器EKI的端子16、15和8有进水腐蚀的痕迹,至此故障点找到,是导线连接器EK1端子16和端子15进水受潮,造成CAN通信总线CANH与CANL线路之间短路于是对该车进行模拟淋雨试验,发现车辆天窗的落水管堵塞,水从天窗沿A柱流入到导线连接器EKI内,从而造成导线连接器EK1端子受潮腐蚀疏通天窗落水管,并对导线连接器EK1的端子16、15和8进行清洁处理,重新连接好导线连接器EK1和E75,再次测量DLC3诊断连接器的端子6(CANH)和14(CANL)之间电阻,为592,正常;连接GTS,将点火开关置于ON位,清除故障码后启动发动机试车,转向助力恢复正常仪表板上故障警告灯熄灭。
⒋案例总结:当代汽车大多已采用电动助力转向系统代替液压助力转向系统。电动转向ECU根据车速传感器转向角传感器、电动转向电动机上的转矩传感器和车辆横摆率传感器的信号来计算确定电动转向助力的方向及大小,而这些采集到的传感器信号都以报文形式通过CAN通信总线来进行实时的数据传输,提供给相关系统共享
