驱动电机控制器是用来控制驱动电机的前进、倒退,维持电动车正常运转的装置,通过控制电机的工作电流来实现对电机扭矩的供给,保证按照驾驶员的意愿进行驱动车辆,并且能够在合适工况下进行能量回馈,驱动电机控制器如图5-5所示。
1.控制器参数。
驱动电机控制器主要参数如表5-3所示。
2.接口功能说明。
驱动电机控制器接口如图5-6所示,有水管接口、高压线束接口、低压线束接口、三相线接口等。
高压线束接口:直流电输入。
三相线接口:接动力电机。
低压线束接口:CAN通信、旋转变压器通信、电机转速信号、电机温度信号。
3.故障诊断及保养。
(1)故障现象。
驱动电机控制器出现故障,将会导致动力不足、无动力输出、启动拖刹(不要与刹车故障混淆)温度、转速信号采样失常;漏电导致的无法启动。
(2)维修保养。
驱动电机控制器目前采取整机更换;线束故障注意日常维护,尤其是各线束接口处。
4.驱动电机控制器功能。
如下图5-7所示,驱动电机控制器主要功能是完成辅助控制器、电池管理器、仪表、辅电机控制器、网关、BCM等。
5.行车驱动工作过程。
驱动电机控制器主要受到挡位信号、油门信号、手刹解除信号控制,如图5-8所示。
6.再生制动回馈技术。
车辆制动的时候,电机回馈发电,将动能转化成电能,储存到电池中,如图5-9所示。
触发条件:
(1)车速大于千米/小时。
(2)松开油门踏板。
(3)制动踏板有深度信号。
