丰田混合动力系统主要由：8ZR发动机/混合动力车辆传动桥（变速箱）、带转换器的逆变器和HV蓄电池组成。
该系统对发动机、带电动机的传动桥（MG1与MG2)执行最佳的协调控制。该系统有两个蓄电池，一个是存储电能以驱动车辆的HV蓄电池，另一个为电气部件供电的12V蓄电池。该系统采用了可变电压系统。可将HV蓄电池的201.6V的直流电升高转换为驱动MG1和MG2直流650V，并转换直流12V为电气设备供电。
混合动力系统使用发动机和MG2提供原动力，并将MG1用作发电机。系统根据各种行驶状态进行优化组合。
1.车辆起步时，由MG2为车辆提供动力。如果所需的扭矩突增，则激活MG1启动发动机。
2.车辆在低负载和定速巡航的状态下行驶时，行星齿轮机构传输发动机的原动力，其中一部分用于直接输出，其余动力则通过MG1发电
3.节气门全开加速时，系统同时使用发动机和MG2的动力
4、松开油门减速时，发动机关闭且原动力变为0，此时，车轮驱动MG2,使MG2作为发电机运行，进行能量回收。如果车速进行急减速，发动机则不会停止，为了保护行星齿轮机构。
