国际自动机工程师学会(SAE)对汽车驾驶自动化的分级见表1-1。
对应SAE分级标准,无人驾驶专指L4级和L5级,汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。
自动驾驶则覆盖L1级到L5级整个阶段,在L1级、L2级阶段,汽车的自动驾驶系统只作为驾驶员的辅助,但能够持续地承担汽车横向或纵向某一方面的自主控制,完成感知、认知、决策、控制、执行这一完整过程,其他如预警提示、短暂干预的驾驶技术不能完成这一完整的流程,不在自动驾驶技术范围之内。
智能驾驶则包括自动驾驶以及其他辅助驾驶技术,它们能够在某一环节为驾驶员提供辅助甚至能够替代驾驶员,优化驾车体验。
