(1)D挡位置上下坡与转向控制 在任何巡航和轻松驾驶状态下,系统会自动选择最佳的换挡图,确保在最佳平衡状态下愉悦驾驶。 如果根据上坡/下坡信息判断车辆在上坡,系统会将挡位切换到“向上-1”和“向上2”位置;如果判断为下坡,则会切换到“向下-1”和“向下-2”位置,如图4-83所示。 根据节气门位置调节信息,系统会将挡位从D切换至EV/再生状态和D2位置。另外,系统根据4R车轮转速(CAN)信息进行转向控制,以实现运动巡航。 (2)转向G挡换挡控制通过CVT电子控制系统和软件的改进,2006年款思域混合动力汽车实现了智能控制。以前独立的发动机和变速器ECU集成为一个单独的单元。PCM设置在发动机舱内,并且可使用HDS改变程序。 CVT运行换挡计划图和软件,以便根据路况进行驾驶。弯道驾驶时,该软件利用车辆行驶速度数据以及后轮转速数据来计算横向加速度。为了判断横向加速度是否大于设定值,PCM会保持发动机每分钟的转数,以免发动机转数和CVT传动比波动,如图4-84所示。