图8-4-4是利用Pico示波器测量迈腾车动力总线的波形,图中发现有那么多的杂波,疑似电路部分有干扰。
相同的波形,用大众专用的VAS5051B测量的波形,如图8-4-5所示。总体感觉,VAS5051B1测出来的波形相对干净很多。
1)首先,从VAS5051B采集的波形可以看出由于没有采集足够的样本,波形观察起来不是很适当。VAS051B单个通道使用时采样率是5M/s,两个通道同时使用时采样率是2.5Ms/s,这么低的采样率用来观察CAN总线是不合适的。
2)图8-3-4所示的尖峰/噪声(环绕在信号边缘)是非常正常的,因为CAN总线信号在很长的线路上传输,或者网络上有很多不同的CAN总线模块。在这里很有可能带来一定的干扰。
3)继续观察图8-4-4,通道A看起来正常(CAN-H),信号电压从2.5V跳到3.5V。
通道B(CAN-L)不是很确定,它应该在1.5V和2.5V之间转换。
4)通过上述CAN波形的读取。如有可能,可以采集更长时间更多的波形,这样可以放大波形,观看更多细节,这样有助于解决问题。
